摘要: 0前言导向钻进技术一直是非开挖技术领域占据主导地位并且发展最快的一种技术。为了确保避开原有地下管线及障碍物,准确、顺利地完成铺管任务,除了导向仪器的研制之外,钻孔轨迹的合理设计也非常重要。考虑到施工条件和轨迹控制的难易程度,实际中最常用的是“直线-圆弧-直线-圆弧-直线”型钻孔轨迹形式。近几年,基于这种形式的轨迹设计方面的研究有不少,但大多是在管线穿越起点和终点确定的前提下对入土段和出土段的设计1,2。而针对地下原有管线复杂、障碍物较多的情况,显然管线穿越的起点和终点位置确定同样存在最优设计的问题,而且是整个轨迹设计的关键环节,是施工安全的重要保证。为了弥补以往在这方面研究的不足,笔者利用